Århus havde først en kort hestesporvognslinie fra 1884 til 1895.
Den elektriske sporvej åbnedes i 1904 af det private selskab Aarhus Elektriske Sporvej.
Blev i 1928 overtaget af kommunen som Århus Sporveje. Driften ophørte november 1971.
Aarhus Letbane er altså det tredie sporvejssystem i Aarhus. Den første del mellem Aarhus H og Universitetshospitalet i Skejby blev taget i brug 21. december 2017. - Den skulle have været indviet 23. september 2017. Indvielsen blev imidlertid aflyst dagen før på grund af manglende sikkerhedsgodkendelser.
De næste strækninger i form af Odderbanen mellem Aarhus og Odder og en forlængelse af den eksisterende strækning fra Universitetshospitalet til Lisbjergskolen åbnede for driften 25. august 2018. De sidste dele af første etape i form af Grenaabanen mellem Aarhus og Grenaa og en ny strækning mellem Lisbjerg og Lystrup åbnede 30. april 2019.
